Команды и выражения
| Мокусо | 黙想 | Короткая медитация до и после занятий |
| Онэгайсимас | お願いします | Будьте любезны, прошу Вас, пожалуйста, будьте моим партнёром |
| Отагайнирэй | お互いに礼 | Команда поклониться друг другу |
| Рэй | 礼 | Поклон |
| Сёмэннирэй | 書面に礼 | Поклон в сторону каллиграфии и/или портрета Основателя айкидо |
| Ямэ | 止め | Стоп! Закончить! |
Счет
| Ичи | 一 | Один |
| Ни | 二 | Два |
| Сан | 三 | Три |
| Си | 四 | Четыре |
| Го | 五 | Пять |
| Року | 六 | Шесть |
| Сити | 七 | Семь |
| Хати | 八 | Восемь |
| Кю (ку) | 九 | Девять |
| Дзю | 十 | Десять |